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工控人家園 綜合討論 伺服電機老是定位不準？？有的時候準有的時候會走過頭幾個毫米..

a8897044

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樓主發表于: 2008-07-29 14:51

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脈沖控制不是應該很精準嗎..？？用的是DDRVI指令...是參數設置的問題？？還是什么...

各位大哥請指點下拉對伺服真的很白啊....

wsandlqj

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1樓發表于: 2008-12-16 20:29

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這是必然結果，用伺服就是這點不好，因為伺服是閉環，它靠編碼器來確定定位點，在低速區使用，因為定位是它要找定位點，會造成定位抖動，定位不精確；步進電機是開環，定位反而準確。因此在定位時：在3000R/MIN以下用步進電機，4000R/MIN以上用伺服比較好。當然還要參考具體電機參數，設備要求，特別是剛性要求~~~~~~~~

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