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伺服系統(tǒng)中,制動單元和制動電阻有什么區(qū)別!謝了

伺服系統(tǒng)中,當設(shè)備速度曲線有加減速要求時，通常要設(shè)定伺服放大器的加減速時間常數(shù)，電機從高速向低速變化時，通過制動單元內(nèi)部的制動電阻會將機械能釋放為熱能，以適應加堿速度的要求。當能量過大（時間常數(shù)設(shè)定的較小，但是有系統(tǒng)要求所必須時）將出現(xiàn)制動單元過電流報警，為解決這個問題需要外界制動電阻，使其滿足加減速時間的要求，同時制動單元又不報警。