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樓主發(fā)表于: 2009-01-02 20:07

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我用了安川GDM20ADA的驅(qū)動(dòng)器，配了增量型的17比特的電機(jī)，我用的歐姆龍CPM2A的PLC用的是SPED指令，控制伺服電機(jī)的動(dòng)作，我的各項(xiàng)動(dòng)作都按控制要求完成了，電就是在停止后有滋滋的聲音，那種聲音我不能形容的太形象，有時(shí)后有有事沒有，我用驅(qū)動(dòng)器的面板檢測了它的實(shí)際速度，在停止聲音響的時(shí)候有1轉(zhuǎn)和0轉(zhuǎn)的速度閃，一會1 一會0 ，我用的是位置控制，我就把驅(qū)動(dòng)器的Pn0000變?yōu)?00b0,Pn0001改為00010位置模式選擇，再者就是把Pn50A改為8100 Pn50B改為1648 ，這是把正反限位禁用，再者就是電子齒輪比分子 32768 分母 125 別的沒改別的了。請哪位朋友知道怎么回事，請留下寶貴意見，謝謝！拜托！

chenlf

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1樓發(fā)表于: 2009-01-02 22:02

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一會1 一會0應(yīng)該是電機(jī)的振動(dòng)造成的，環(huán)境振動(dòng)。

chenlf

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2樓發(fā)表于: 2009-01-02 22:10

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一會1 一會0應(yīng)該是電機(jī)的振動(dòng)造成的，環(huán)境振動(dòng)造成電機(jī)軸的微動(dòng)，編碼器檢知出驅(qū)動(dòng)器不停的糾正就一直一會1 一會0會有聲音的。

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