99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

yinhebin
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 47 個
工控威望: 224 點
下載積分: 515 分
在線時間: 184(小時)
注冊時間: 2008-07-14
最后登錄: 2025-07-25
查看yinhebin的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2009-01-22 23:21

1.    PID常用口訣: 參數整定找最佳,從小到大順序查,先是比例后積分,最后再把微分加,曲線振蕩很頻繁,比例度盤要放大,曲線漂浮繞大灣,比例度盤往小扳,曲線偏離回復慢,積分時間往下降,曲線波動周期長,積分時間再加長,曲線振蕩頻率快,先把微分降下來,動差大來波動慢,微分時間應加長,理想曲線兩個波,前高后低4比1,
2.    一看二調多分析,調節質量不會低 2.PID控制器參數的工程整定,各種調節系統中P.I.D參數經驗數據以下可參照:  溫度T: P=20~60%,T=180~600s,D=3-180s壓力P: P=30~70%,T=24~180s,   液位L: P=20~80%,T=60~300s,   流量L: P=40~100%,T=6~60s。 3.PID控制的原理和特點     在工程實際中,應用最為廣泛的調節器控制規律為比例、積分、微分控制,簡稱PID控制,又稱PID調節。PID控制器問世至今已有近70年歷史,它以其結構簡單、穩定性好、工作可靠、調整方便而成為工業控制的主要技術之一。當被控對象的結構和參數不能完全掌握,或得不到精確的數學模型時,控制理論的其它技術難以采用時,系統控制器的結構和參數必須依靠經驗和現場調試來確定,這時應用PID控制技術最為方便。即當我們不完全了解一個系統和被控對象﹐或不能通過有效的測量手段來獲得系統參數時,最適合用PID控制技術。PID控制,實際中也有PI和PD控制。PID控制器就是根據系統的誤差,利用比例、積分、微分計算出控制量進行控制的。  比例(P)控制  比例控制是一種最簡單的控制方式。其控制器的輸出與輸入誤差信號成比例關系。當僅有比例控制時系統輸出存在穩態誤差(Steady-state error)。  積分(I)控制  在積分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的積分成正比關系。對一個自動控制系統,如果在進入穩態后存在穩態誤差,則稱這個控制系統是有穩態誤差的或簡稱有差系統(System with Steady-state Error)。為了消除穩態誤差,在控制器中必須引入“積分項”。積分項對誤差取決于時間的積分,隨著時間的增加,積分項會增大。這樣,即便誤差很小,積分項也會隨著時間的增加而加大,它推動控制器的輸出增大使穩態誤差進一步減小,直到等于零。因此,比例+積分(PI)控制器,可以使系統在進入穩態后無穩態誤差。  微分(D)控制  在微分控制中,控制器的輸出與輸入誤差信號的微分(即誤差的變化率)成正比關系。 自動控制系統在克服誤差的調節過程中可能會出現振蕩甚至失穩。其原因是由于存在有較大慣性組件(環節)或有滯后(delay)組件,具有抑制誤差的作用,其變化總是落后于誤差的變化。解決的辦法是使抑制誤差的作用的變化“超前”,即在誤差接近零時,抑制誤差的作用就應該是零。這就是說,在控制器中僅引入“比例”項往往是不夠的,比例項的作用僅是放大誤差的幅值,而目前需要增加的是“微分項”,它能預測誤差變化的趨勢,這樣,具有比例+微分的控制器,就能夠提前使抑制誤差的控制作用等于零,甚至為負值,從而避免了被控量的嚴重超調。所以對有較大慣性或滯后的被控對象,比例+微分(PD)控制器能改善系統在調節過程中的動態特性。
mao123
級別: 探索解密
精華主題: 0
發帖數量: 202 個
工控威望: 190 點
下載積分: 707 分
在線時間: 55(小時)
注冊時間: 2010-01-07
最后登錄: 2016-10-27
查看mao123的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2010-01-09 11:48
很實用

主站蜘蛛池模板: 久久精品视频免费在线观看| 8888四色奇米在线观看免费看| 亚洲xx网| www.国产成人| 曰批全过程免费动态图| 色婷婷综合久久久中文字幕| 国产成人一区二区三区视频免费 | 毛片毛片免费看| 免费在线观看黄色的网站| 国产成人精品日本亚洲网址| 热国产热综合| 精彩视频一区二区| 国产欧美日韩一区二区三区在线| 欧美日韩国产精品自在自线| 亚洲欧美日韩精品| 91福利专区| 一级爱片| 久久综合九色综合97婷婷群聊| 午夜两性网| 亚洲国产精品免费视频| 伊人久久精品亚洲精品一区| 欧美成人免费全部色播| 国产成人黄网址在线视频| 看欧美的一级毛片| 黄色直接看| 婷婷色在线播放| 99视频在线精品免费观看18| 国产午夜精品一区二区三区嫩草| 久久综合综合| 欧美成人精品手机在线观看 | 免费观看在线永久免费xx视频 | 日韩欧美特一级大黄作a毛片免费| 在线免费三级| 在线免费看黄视频| 成人看片毛片免费播放器| 免费看一级黄色片| 免费看欧美一级特黄α大片| 欧美一级特黄乱妇高清视频| 国内在线亚洲精品第一线| 国产a不卡片精品免费观看| 国产在线永久视频|