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大家好 有這樣的一個控制要求 有一感應(yīng)器當(dāng)檢測到有物品過來 來的物品是以流水線的方式 后有6個電磁閥依次按人機里面設(shè)置的距離動作。距離是用一編碼器檢測。我用了INCD指令整了一下不行 物品在不斷的來就是說當(dāng)INCD還沒有執(zhí)行完又檢測物品過來。又要算出距離。想請教大家這個怎么樣才能實現(xiàn) 感謝

用定時器在第一次電磁閥得電控制噴槍動作以后延時一定時間再控制噴槍動作不就可以了,傳感器檢測到物體后直接延時(時間自己根據(jù)實際來設(shè))就可以了,不用算距離了!~

有編碼器,是增量的還是絕對的,把距離反算出編碼器的脈沖數(shù),使高速計數(shù)器值到后控制噴槍動作不就可以了,動作后計數(shù)器清零繼續(xù)下一個動作