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佳史
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樓主  發(fā)表于: 2009-02-11 21:48
最近在做一個(gè)伺服系統(tǒng),采用FX1N-MT的PLC做控制器,剛開(kāi)始用增量型控制,即每次開(kāi)機(jī)都需要回一次原點(diǎn),系統(tǒng)設(shè)計(jì)的總算順利,后來(lái)覺(jué)得系統(tǒng)麻煩,于是改用絕對(duì)值控制,覺(jué)得不用每次開(kāi)機(jī)都要回原點(diǎn)。
當(dāng)PLC程序,和線路都做好后發(fā)現(xiàn)了一個(gè)問(wèn)題,即在伺服馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)讀取一個(gè)位置后(如40000),關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī),讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,找了一天終沒(méi)有找到原因,這是何故呢?
但假如馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)(假如位置40000),關(guān)掉PLC電源重新啟動(dòng),位置還是能正常讀取,還是40000,在這里請(qǐng)問(wèn)有那些高手遇到過(guò)類(lèi)似的問(wèn)題,或者有那些做過(guò)絕對(duì)值控制系統(tǒng),在此請(qǐng)教了。
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1樓  發(fā)表于: 2009-02-12 02:43
關(guān)掉電源重新開(kāi)機(jī),讀取的位置就不是(40000)了,而且馬達(dá)傳的圈數(shù)越多,偏差越大,啥概念?是指再次上電時(shí),讀取的當(dāng)前位置信息顯示接近于0嗎?
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2樓  發(fā)表于: 2009-02-12 02:50
類(lèi)似的問(wèn)題我遇到過(guò)。 絕對(duì)值編碼器的電池正常否?一般,絕對(duì)值編碼器的原點(diǎn)是需要通過(guò)軟件修改參數(shù)設(shè)定的,原點(diǎn)設(shè)定了嗎?已設(shè)定+電池正常,絕對(duì)值編碼器位置記憶才有效。如有說(shuō)得偏差的地方,還請(qǐng)包涵。
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