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1檢查伺服電機(jī)線(xiàn)與編碼器線(xiàn)的屏蔽處理，保證接地正常，排除干擾源
2檢查伺服定位完成范圍的設(shè)置值，如果過(guò)大也會(huì)出現(xiàn)上述問(wèn)題。
3檢查電機(jī)機(jī)械連接部分是否有松動(dòng)
4檢查伺服與控制器連接部分線(xiàn)路，長(zhǎng)度不允許超過(guò)2米，屏蔽良好，單端或雙端接地，理論上是單端接地。
5。一般脈沖輸出不會(huì)少發(fā)的，呵呵最重要的問(wèn)題一般是伺服電機(jī)的增益設(shè)定過(guò)低或脈沖密度過(guò)低造成定位丟失。只要上述問(wèn)題排除一般都解決了。

個(gè)人認(rèn)為：
1、線(xiàn)路屏蔽沒(méi)做好
2、模塊參數(shù)設(shè)置有問(wèn)題
3、程序?qū)懙挠袉?wèn)題
4、產(chǎn)品質(zhì)量和性能差
但往往是自己的程序有問(wèn)題，先把客觀(guān)問(wèn)題都排除掉再看看