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我看到一臺臺灣來的機臺,同時用8只伺服臺達AB型電機進行鎖螺絲工作,而且他的力矩控制在1.2到8N.M可設定,但在我們試驗過程中,卻面臨難點:
1. 如果伺服電機按設定好的低力矩啟動,再用氣缸把伺服電機壓下,則很容易出現電機在下行的過程中被螺絲卡死的現象,根本無法進行鎖螺絲動作
2. 如果用伺服電機高速旋轉,待螺絲刀到達螺絲的上端面進進行力矩管理,現實博況下,卻又無法準確地收集到電機到達下死點的信號,反應到產品上的結果是,重復精度差,如果做十個產品,就可能會有五種或更多的不同力矩結果

 
希望有經驗的朋友能提供有實戰經驗的指導,謝謝!

以設定的力矩進行旋轉并下降執行鎖螺絲方案