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現(xiàn)用1PG和三菱伺服放大器控制伺服電機，程序?qū)懥撕螅�不知伺服放大器的哪些參�?shù)需要設(shè)置？我只知道電子齒列，控制模式，脈沖形式需要重設(shè)外，其他的就不太清楚。請高人指教。。。。。
安裝了GOD近點開關(guān)，不裝極限開關(guān)行不行？
如要極限開關(guān)，是接伺服放大器還是接PLC好？

主要是電子齒輪比 輸入脈沖模式 控制模式  如果你不接極限開關(guān)還有緊停信號 那你要修改里面的參數(shù) 讓它默認為短接  J3 是PD01  MR-E是P41  你自己去看看吧  如果基本用用這些就夠了