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    我想用一個(gè)接近開(kāi)關(guān)檢測(cè)馬達(dá)是否旋轉(zhuǎn)，電磁閥再控制馬達(dá)反、正轉(zhuǎn)。馬達(dá)端部采用風(fēng)葉形式，如果馬達(dá)旋轉(zhuǎn)，則接近開(kāi)關(guān)有脈沖信號(hào)輸入PLC，則電磁閥不換向。如果檢測(cè)到馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)了，接近開(kāi)關(guān)無(wú)脈沖信號(hào)輸入PLC，則PLC控制輸出到A點(diǎn)，電磁閥換向到反轉(zhuǎn)，之后電磁閥控制馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
    當(dāng)再次檢測(cè)到馬達(dá)不轉(zhuǎn)動(dòng)了，則PLC控制輸出換向到B點(diǎn)，電磁閥換向到正轉(zhuǎn)，之后電磁閥控制馬達(dá)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)。
如此反復(fù)。我用的是LG K7M-DR20UE，想只用一個(gè)輸入點(diǎn)，兩個(gè)輸出點(diǎn)。請(qǐng)教此程序如何編寫(xiě)。最好發(fā)來(lái)一個(gè)編程實(shí)例。郵箱：zhaolizeng@163.com。

謝謝，原理知道，就是不知道程序如何做