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工控人家園 三菱工控論壇 1個(gè)關(guān)于控制伺服多段速問(wèn)題, (見(jiàn)圖)

zf321

伺服它爸

級(jí)別: 探索解密

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樓主發(fā)表于: 2009-05-24 00:43

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圖片：

我用2個(gè)DRVI指令,1個(gè)頻率高,長(zhǎng)度長(zhǎng). 1個(gè)頻率低,長(zhǎng)度短. 先執(zhí)行頻率高,長(zhǎng)度長(zhǎng)的, 后執(zhí)行頻率低,長(zhǎng)度短的,然后伺服電機(jī)停下來(lái). 效果不是很好,中間有時(shí)會(huì)停頓,
請(qǐng)問(wèn)有沒(méi)有其他更好的辦法.謝謝.

wsqjs

充耳不聞

級(jí)別: 略有小成

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1樓發(fā)表于: 2009-05-26 17:28

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位置控制，
用二條指令，那麼在執(zhí)行完第一條后，會(huì)減速停止，再執(zhí)行第二條，
所以中間有停頓。

如3樓所說(shuō)，用一條指令，中途改變速度。

充耳不聞

工控人家園 三菱工控論壇 1個(gè)關(guān)于控制伺服多段速問(wèn)題, (見(jiàn)圖)

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