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我用FX1S的PLC控制伺服發(fā)脈沖，原來用的是PLSY指令，可是后來發(fā)現(xiàn)用這個指令伺服老是不準(zhǔn)，我也知道什么原因，原來還以為是伺服有問題呢，最后實在沒有辦法了就改用DRVI指令好了，我想請問各位大俠什么原因，以前我都是發(fā)脈沖用PLSY指令都沒有問題，現(xiàn)在不行了，有什么區(qū)別呀！
注：編好的程序上傳供大家參考

問題是相對控制DRVI有一個加速時間，PLS沒有，步進(jìn)電機啟動時產(chǎn)生了阻力，脈沖發(fā)了，馬達(dá)實際沒走那么多所以產(chǎn)生了誤差。