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工控人家園 綜合討論 送料小車循環(huán)控制系統(tǒng)

zhidaoshenmo

雖然我們不是“富二代”，但是我們還有成為“富一代”的機會。

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樓主發(fā)表于: 2009-05-28 08:59

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描述：圖一
圖片：

描述：圖二
圖片：

描述：圖三
圖片：

各位大俠們:
    今天本人無聊,在網(wǎng)上找到一個題目,就隨便寫寫程序咯.請大家多多指教!

                                      原點                                        A點                                   B點

                SQ1   (X0)                                                                      SQ2 (X1)                                                           SQ3(X2)

控制要求是:  當X5=1時,小車從原點到A點,     再A點到原點,               然后從原點到B點.          最后從B點到原點,依此循環(huán).   這到題目,我想大家都很熟悉了,對于各位大俠們來說,是小菜一碟咯

哈哈~~~~~~~~~~~~注意:X6 停止

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