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現(xiàn)在工業(yè)中有很多是采用PLC自動控制的，但是我也發(fā)現(xiàn)，有很多是采用電腦來控制的，廠家在電腦上安裝了專門的控制軟件，跟我們平常在電腦上使用的一樣，打開軟件后就可在上面觸摸或鼠標(biāo)點擊進(jìn)行控制，與觸摸屏控制有些相似，可控制外圍設(shè)備，如伺服電機(jī)等。請問大俠們，這種控制方式叫什么？是怎樣控制的？編程方式又是怎樣？

這種電腦一般使用的是工業(yè)電腦，依靠的是PCI插槽上的控制卡來控制外部執(zhí)行機(jī)構(gòu)，如輸入輸出I/O卡，運(yùn)動控制卡，D/A或A/D轉(zhuǎn)換卡等，這些卡具有跟PLC模塊一樣的功能。