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jxjalxf
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樓主  發(fā)表于: 2009-06-19 10:18
各位幫我看看下面紅色的部分怎么理解?謝謝了。。。
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sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
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1樓  發(fā)表于: 2009-06-21 13:03
引用
引用第8樓jxjalxf于2009-06-21 07:04發(fā)表的  :
感謝兄弟們的指點(diǎn),不好意思由于是第一次發(fā)貼求助,所以有些東西不知道,那個(gè)圖片被二樓的兄弟放上來(lái)后就變了,下面我重新發(fā)過(guò),紅色的
那個(gè)地方是一個(gè)比較指令,其中D160是表示一個(gè)升降軸的伺服電機(jī),但我不知道為什么伺服電機(jī)每次動(dòng)作時(shí)都會(huì)有這個(gè)比較指令,哪位能幫我解
答下么,多謝了!


.......


為什么每次都要比較,這需要結(jié)合設(shè)備工作來(lái)分析。
以下是我猜測(cè),不一定準(zhǔn)確。
該電機(jī)有多步動(dòng)作,并且在每步動(dòng)作到位停止后,還有其他軸進(jìn)行動(dòng)作。
這樣講每步動(dòng)作進(jìn)行編號(hào),放在地址D160中,該地址不僅能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī),還能夠分辨出電機(jī)進(jìn)行到了哪步動(dòng)作。通過(guò)比較D160,該段程序知道了電機(jī)所在位置,則可命令別的電機(jī)啟動(dòng)動(dòng)作。

所以在設(shè)備動(dòng)作時(shí)監(jiān)控以下您的程序看看吧!
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