jxjalxf
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各位幫我看看下面紅色的部分怎么理解?謝謝了。。。 |
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sjm213
有小知識(shí),無(wú)大學(xué)問(wèn)。
級(jí)別: 論壇版主
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為什么每次都要比較,這需要結(jié)合設(shè)備工作來(lái)分析。 以下是我猜測(cè),不一定準(zhǔn)確。 該電機(jī)有多步動(dòng)作,并且在每步動(dòng)作到位停止后,還有其他軸進(jìn)行動(dòng)作。 這樣講每步動(dòng)作進(jìn)行編號(hào),放在地址D160中,該地址不僅能夠驅(qū)動(dòng)電機(jī),還能夠分辨出電機(jī)進(jìn)行到了哪步動(dòng)作。通過(guò)比較D160,該段程序知道了電機(jī)所在位置,則可命令別的電機(jī)啟動(dòng)動(dòng)作。 所以在設(shè)備動(dòng)作時(shí)監(jiān)控以下您的程序看看吧! |
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