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　　最近我在做步進(jìn)電機的相關(guān)項目，主要是通過產(chǎn)生脈沖速度和數(shù)量來控制步進(jìn)電機驅(qū)動器，再控制步進(jìn)電機，使用的方法有用PLC控制和單片機控制，但有時有點不穩(wěn)定，也就是精確度不夠高，偶爾有時會少一點或多一點，使用計算出來的脈沖不能準(zhǔn)確控制到精確位置。請問各位朋友，幫忙分析其主要原因，和解救方法。謝謝！希望有這方面的高手能夠加盟交流！

　負(fù)載絕對沒有過載，因為我們后來測試時是用其空載運行，應(yīng)該是別的原因。

要求是旋轉(zhuǎn)180度，不能有3度左右的偏差，電源絕對足夠，很可能是加減速沒設(shè)計好的原因