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工控人家園 綜合討論 如何消除伺服的累積誤差

haoweng

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樓主發(fā)表于: 2009-07-08 18:33

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用伺服帶動(dòng)轉(zhuǎn)盤，轉(zhuǎn)盤一周24個(gè)位，走一位停一下！結(jié)果會(huì)產(chǎn)生累積誤差，怎么解決？

xieshaokui

王者榮耀是毒藥！

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1樓發(fā)表于: 2009-07-08 21:35

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通過計(jì)算算出每次動(dòng)作的圈數(shù)和脈沖數(shù)，，誤差小得很，，
設(shè)定規(guī)定的圈數(shù)以后就清除一下脈沖！！！

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