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工控人家園 程序樣例 前幾天才調(diào)試完成三軸電箱焊接機(jī)程式(PLC+人機(jī)程式)

13609073404

天各一方

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樓主發(fā)表于: 2009-07-15 00:21

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相當(dāng)于非標(biāo)設(shè)備.PLC及人機(jī)都采用松下.控制方式采用相對位置控制.
采用了大量的浮點(diǎn)運(yùn)算.
在這臺機(jī)上我終于看到了松下PLC數(shù)據(jù)處理能力了,要進(jìn)行20條浮點(diǎn)運(yùn)算時,最少要有800ms的時間,PLC才能運(yùn)算過來.

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suntech

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1樓發(fā)表于: 2009-07-15 06:41

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能有注解嗎

工控人家園 程序樣例 前幾天才調(diào)試完成三軸電箱焊接機(jī)程式(PLC+人機(jī)程式)

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