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PLC用的是三菱 ，模塊用的是脈沖控制軸（型號忘了），變頻器用FR A540，電機上有編碼器。 模塊通過脈沖線與變頻器相連，編碼器線接到變頻器中。不知道條件說清楚了沒有！
現在需要控制5臺電機同步運轉（即位置與轉速相同），
求助大概控制原理與過程

現場9臺電機所用的設備需要實現單動或多臺一起動作，所以使用多臺變頻 器和電機。并且現場要求電機所用設備同步性較高。所以要求每臺電機要有反饋信號。