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本人使用1PG加J2S-40A的伺服，在回原點的時候，時準時不準，具體表現(xiàn)為；在碰到DOG開關后有時準的時候就會在Z相脈沖輸出后就停止，不正常時就會在碰到DOG開關后減速一直走到限位。
個人感覺好像Z相脈沖輸出時有時無，《在不正常時短接1pg的PG0伺服也會停下，所以本人認為不是模塊的問題，并且四組1PG加J2S-40A的伺服都一樣的問題

請各位指教下是什么問題，在此先謝了
  




問題以解決《是cn1端子1號接口（LG）沒接負極電源》

我上次有個設備也是原點位置丟失，后來發(fā)現(xiàn)是編碼電纜的問題，看下電纜有沒有地方有較大的彎曲度，是不是有點老化，還有就是檢查下線纜經(jīng)過的地方有沒有大電流電纜，總之，條件允許的話，換個CN2通道的線纜試試看