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ZRN指令回原點(diǎn)時，什么時候是回原點(diǎn)結(jié)束呢？是當(dāng)DOG信號產(chǎn)生下降沿信號時即是原點(diǎn)，還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點(diǎn)？所有的編碼器都有Z相信號嗎？我查了一下手冊，上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點(diǎn)，不知道是什么意思！手冊中沒有談及到Z相脈沖，回原點(diǎn)到底和Z相脈沖有關(guān)系沒？還是有多種回原點(diǎn)方式呢？有經(jīng)驗的朋友請指點(diǎn)一下？

一半是DOG下降沿，然后接受到編碼器Z相信號為原點(diǎn)