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ZRN指令回原點時，什么時候是回原點結束呢？是當DOG信號產生下降沿信號時即是原點，還是DOG信號下降沿后編碼器Z相信號ON時即是原點？所有的編碼器都有Z相信號嗎？我查了一下手冊，上面好像是講DOG信號下降沿1MS后停止點，不知道是什么意思！手冊中沒有談及到Z相脈沖，回原點到底和Z相脈沖有關系沒？還是有多種回原點方式呢？有經驗的朋友請指點一下？

奇怪了，我的經驗是ZRN的指令只和DOG信號有關，我怎么沒看到和Z相脈沖有關，而且FX3U之前的沒有DOG搜索功能，F(xiàn)X3U的DSZR有DOG搜索功能。不過我記得力洋的ZRN和Z相脈沖有關，可以設DOG為OFF后，多少個Z相脈沖之后，為原點，如果設為0，就和三菱一樣DOG為OFF之后就停止了。不知大家的理解是怎樣的