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報(bào)警25201,SP軸驅(qū)動故障  驅(qū)動報(bào)警 501，什么含義？



請問斑竹及各位高人，802D數(shù)控系統(tǒng)，出現(xiàn) 報(bào)警25201,SP軸驅(qū)動故障  驅(qū)動報(bào)警 501，什么含義？怎樣檢查故障點(diǎn)？  首先在此表示謝意，請各位老師及師傅給以解答為盼。

故障描敘詳細(xì)點(diǎn)
是否離線調(diào)試（就是僅電機(jī)測試）？
   首次轉(zhuǎn)動就出現(xiàn)報(bào)警？
       如果是首次，是有旋轉(zhuǎn)后報(bào)警還是沒有旋轉(zhuǎn)就報(bào)警？
          如果有旋轉(zhuǎn)，電機(jī)參數(shù)設(shè)置是否正確？
             。。。。。
       如果不是首次，有什么參數(shù)更改過？
             。。。。。
如果是現(xiàn)場調(diào)試
   機(jī)械有無受阻導(dǎo)致電機(jī)背力。
   編碼器有無松動。
   主軸參數(shù)設(shè)置有無遺漏，錯(cuò)誤。

其實(shí)你只要多問自己幾個(gè)為什么，這問題你就能解決了。

就那幾個(gè)使能，就那幾個(gè)參數(shù)。電氣調(diào)試講究的順藤摸瓜。

這種報(bào)警如果復(fù)位能解決，重復(fù)出現(xiàn)的時(shí)間不長就考慮軸的優(yōu)化。
如果復(fù)位后依然出現(xiàn)就考慮是軸各項(xiàng)使能、基本參數(shù)和機(jī)械鎖死。

如果是加工的正常機(jī)床基本排除軟件關(guān)系。那么故障的引發(fā)應(yīng)該重點(diǎn)考慮硬件部分。

1.把kv值適當(dāng)下調(diào)，觀察電機(jī)電流情況�？词欠裉�躍或瞬間增高情況。

2如果是半閉環(huán)的，檢查編碼器電纜時(shí)先在診斷內(nèi)看下電機(jī)的溫度有沒顯示，如果溫度不正常，那就直接判死刑。
  如果是全閉環(huán)，溫度也正常，那先大致檢查下電纜露出部分有沒壓傷或劃破情況。

3.用其他軸的反饋電纜調(diào)換再試一下，有沒可能是編碼器松動或編碼器電纜虛接等故障。

4.如果還是沒能解決問題，考慮驅(qū)動的主板是不是有問題了。電壓不穩(wěn)，西門子的板子很容易壞。
  將611D驅(qū)動控制板和其他的換一下，如果報(bào)警換軸了，直接按原型號換板子即可。

報(bào)警應(yīng)該不會只有25201吧，這個(gè)報(bào)警一般都是附屬報(bào)警，即是其他報(bào)警的延伸...

呵呵，記得把你處理的情況更新下，一起學(xué)習(xí)。