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我現在碰到一個問題，請高手幫忙一下。要讓兩臺變頻器控制的電機同步運行，我現在利用三菱2DA模塊輸出4-20mA信號分別控制，在PLC內部換算保證主電機和從電機成一定頻率比例控制。請問這樣控制會穩定嗎？如果從電機出現空載和負載的轉速差怎么去修正？是不是一定要用旋轉編碼器來進行修正？

編碼器加同步卡。