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[attachment=30147] 公司有多臺臺灣產的管材加工端末成型機，大概配置海泰克PWS1171屏，FX1N-24MT,FX2N-16EX,FX2N-16EY   PLC,MR-J2S-70A+HC-KFS73K伺服電機，以下為PLC程序，屏因為是海泰克的沒辦法反編譯。工作的大概流程是，裝料----按啟動----沖頭向前----沖頭回復----沖頭橫向移動-----沖頭向前----沖頭回復。。。。。。。。現在的情況是經常伺服位置跑偏，一跑偏，模具就撞壞（屏上位置顯示是對的，實際位置不對）。請求哪位高人指點指點。
    不要說：
          1.沒接地
          2.電壓不穩
          3.更換屏蔽線
          4.聯軸器松動
    因為以上4點我們都檢查過，臺灣廠商也來人查過，就是沒解決。
程序的注釋不是完全，因為是我自己添加的。

有沒詳細點的資料，只看程序有點難，有沒設備的照片和觸摸屏的程序

以前我也試過這種現像，修改一些程序的先后，解決了這個問題。PLC工作是掃描式，控制伺服是高速控制，會有影響的

也有可能機械的問題，沒見過這機，也只能是猜的，有照片嗎？