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我最近再看一個(gè)程序，PLC是用CP1L，放大器是用OMRON R7D-ZP01H，伺服電機(jī)是R7M-Z10030-BS1Z，當(dāng)電機(jī)要反轉(zhuǎn)的時(shí)候，程序里它反轉(zhuǎn)定位的時(shí)候都要加了個(gè)補(bǔ)償值1280，為什么要加這個(gè)補(bǔ)償值呢？想請(qǐng)教下大家？

它是絕對(duì)位置控制的
總共有A，B，C，D，E，F(xiàn)6個(gè)定位點(diǎn)，用PLS2指令進(jìn)行定位的
指令@PLS2 #0 #1 D410 D510
從A到B。。。到F點(diǎn)，也就是電機(jī)的正轉(zhuǎn)都不用補(bǔ)償值
但是從F點(diǎn)到E點(diǎn)，從E到D，從D到C。。。也就是電機(jī)的反轉(zhuǎn)，六個(gè)點(diǎn)，每個(gè)點(diǎn)都加了1280的補(bǔ)償值
指令是MOVL &500 D2054
反轉(zhuǎn)的時(shí)候每個(gè)定位點(diǎn)都加了D2054這值

繼續(xù)等待中。。。

恩，我弄懂了，是程序的問(wèn)題。謝了哦