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我用的東元經濟型位置控制型司服,電機編碼分辨率為2500,我采用相對位置控制,通過信捷PLC發出脈沖數來控制運行距離,司服主要作用是控制絲桿正反轉使一夾料裝置,通過后退夾料拿料,前進送料.現在我遇到的問題是,后退拿料時,當幾次送料長度設置一樣時,就是PLC發出脈沖一樣,司服每次后退的距離不一致,通過多次實驗發現,出現不相等沒有什么規律,在走完一次程序,有時多數相等,就一兩次送料不一樣,請問一般這種問題出在什么上,是機械還是司服設置問題?

我是數控維修者,象這樣的問題基本是天天遇到,90%都是機械故障.如果軸承都換過,還是不能解決問題,不妨換掉絲杠.對了,出現誤差你的伺服報警嗎?報警就是機械問題,不報警就是脈沖丟失,一般是連接電纜的故障,PLC和伺服,電機出現故障只有5%