小弟剛剛開始學(xué)伺服，遇到幾個(gè)不明白的問題，希望各位高手幫忙解答！
我現(xiàn)在做的伺服系統(tǒng)的情況：是Q02CPU+QD75定位模塊+MR-J3-350A伺服放大器。QD75安在插槽0，緊挨著Q02CPU，之后有兩個(gè)輸入輸出模塊QX40和QY10，還有個(gè)CC-LINK主站模塊QJ61BT11N，遠(yuǎn)程I/O站模塊AJ65SBTB1-32DT，以及一個(gè)遠(yuǎn)程設(shè)備站。
1、給三菱的客服打電話咨詢，客服說我這種情況不能實(shí)時(shí)讀取伺服電機(jī)的位置，只能上電之后讀取一次。我就說能不能在伺服電機(jī)每次到達(dá)一個(gè)新的位置之后，就將伺服ON信號SON置OFF,然后再置ON，這樣讀取伺服電機(jī)的所在位置。客服有點(diǎn)猶豫，過一會說可以，究竟能不能通過這種方法實(shí)現(xiàn)讀取？或者說像我這種情況應(yīng)該怎么讀取伺服當(dāng)前位置更好？
2、如果能讀取伺服當(dāng)前位置的話，當(dāng)前位置值是存儲在哪個(gè)地址？我看手冊上說可以通過專用指令：Z.ABRST "U0" D41 M42這種形式讀取。
3、我看QD75的手冊，里面有這句話：“當(dāng)使用遠(yuǎn)程I/O 站（Q 系列MELSECNET/H 網(wǎng)絡(luò)遠(yuǎn)程I/O 模塊）時(shí)，專用指令（ABRST ）不可用。”我用了遠(yuǎn)程I/O站AJ65SBTB1-32DT，我這種情況屬于禁止使用ABRST的范圍么？
滬公網(wǎng)安備31010802001143號
