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            我手上有一個項目，要求用一個FX2N-1PG控制一個步進(jìn)馬達(dá)來完成這樣的動作，大家?guī)臀铱纯纯刹豢梢宰龅桨?br />      原來機器是這樣工作的：按下啟動開關(guān)，步進(jìn)馬達(dá)移動到達(dá)指定位置，然后機器開始工作，步進(jìn)馬達(dá)在工作完成后接到信號向前移動2MM，也就是給20個脈沖給它，，然后機器再工作，工作完成后再向前移動2MM，再工作，如此循環(huán)，達(dá)到預(yù)定的循環(huán)次數(shù)后步進(jìn)馬達(dá)回到原點。
      我現(xiàn)在想把那個步進(jìn)馬達(dá)移動的距離做個調(diào)整，比如現(xiàn)在是固定的每次給20個脈沖，我想這樣，第一次給20個脈沖給步進(jìn)馬達(dá)，第二次給40個或者60個或者80個，第三次再給回20個脈沖，第四次給回20個脈沖，或者40，60個脈沖，讓那個步進(jìn)可以有時走一格，有時走兩格或三格。
      希望有哪位高手可以指點一下，步進(jìn)馬達(dá)可不可以完成這樣的動作，應(yīng)該怎么樣完成呢？

   謝謝樓上兩位的建議，但我目前不能改硬件，只能在程序上想辦法來完成。另外扭距不是問題，只要想辦法如何快截地轉(zhuǎn)換脈沖個數(shù)就好了，到底這樣的程序能不能完成呢？

           再次謝謝樓上兩位高手，那請麻煩幫我分析分析。在那個步進(jìn)梯形圖里面那個  MOV  K20  D230  就是每次給那個步進(jìn)馬達(dá)的脈沖,然后到第二張圖,M180就是自動運行狀態(tài)下捕捉到X2的脈沖就驅(qū)動M58也就是我需要更改的那個步進(jìn)馬達(dá),然后定位完成復(fù)位M8172,然后再等候下一個脈沖捕捉再給它20個脈沖前進(jìn)一格.直到達(dá)到預(yù)定的次數(shù)D200才停止.在這樣的程序里面我應(yīng)該如何插?在哪里插 MOV K40 D230   或者M(jìn)OV K60 D230 進(jìn)去呢?后面?zhèn)魃先サ氖侨�部程�?

都沒有人回答我嗎？嗚，好傷心啊，萬能的版主大人，出來指點我一下嘛。

謝謝樓上的，但我現(xiàn)在必須在原來的基礎(chǔ)上加上快速切換脈沖的程序上去，改如何完成啊？

沒有規(guī)律，只是收到信號后觸發(fā)，要求收到40個或者60個或者80個脈沖的信號就觸發(fā)，給馬達(dá)相對應(yīng)的脈沖程序。