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現(xiàn)在有一個伺服電機(jī)來控制一個從動裝置，一個主動裝置由直流電機(jī)控制，主動裝置速度要一直變化，來實(shí)現(xiàn)主從跟隨，伺服控制連接有檢測的裝置，輸出是0-10的信號，我想規(guī)定檢測裝置的位置就在5V的位置，只要是檢測裝置的信號>5V伺服電機(jī)正轉(zhuǎn)，小于5v 的話伺服電機(jī)反轉(zhuǎn)，使檢測裝置一直為5v的位置，適用三菱PLC,不知道怎么實(shí)現(xiàn)，請幫忙！謝謝

樓上的，速度跟隨用轉(zhuǎn)矩控制模式？