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人機界面與PLC程序程序該怎樣做才能達到像CNC一樣的要求，就是像數控設備一樣，在人機里面可以讓操作者自由規劃PLC的輸出順序，以達到自已的要求（例如：PLC里有10個輸出點可供選擇，在人機里面可以讓操作者根據自已的動作要求自由組合PLC輸出順序，以達到自已的要求），盼各位高手指點！！

主要是想達到在人機里面可以任意編寫PLC程序這個目的，（就是假如人機里有50步程序步驟（程序步驟可任意擴展），而每一個步驟里包含PLC的所有輸出點（假如有10個輸出點）可以任意供其選擇、用戶在人機里根據PLC的輸出點代碼可任意編寫其順序，請問人機界面與PLC程序該如何做才能達到要求）迷惘了很久還是不得要領，盼各位指點！！

就是想達到自由工藝編程的目的，大致是知道用那些方法去實現，就是還沒有弄好？