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愚公移山
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樓主  發表于: 2010-04-14 21:02
本人經多次研究總結了一下經驗:得出一種簡單的電子齒輪設定方法,適用于初學者,高手請勿見笑!請大家支持原創,水平有限,不正之處請各位不吝指教!
這種簡單的電子齒輪設定方法為 “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母”
如果再裝減速器的話,PLC原來所發脈沖數再乘以減比。
以三菱MR-J2-S舉個例子:
伺服馬達編碼器的分辨率131072,我設計為PLC每發一個脈沖伺服馬達轉0.5度,那么伺服馬達轉一圈(360。)需要720個脈沖,
電子齒輪就設為 131072 / 720   化簡分數后為 8192 / 45  這樣PLC每次發720個脈沖伺服馬達轉一圈
如果還想接個減速器,舉個例子接個減比為5比1的減速器時,原來電子齒輪所設分數不變,PLC原來所發脈沖數再乘以5(720*5=3600),即現在伺服馬達轉一圈PLC發3600個脈沖就可以了。
  
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    1樓  發表于: 2010-04-19 20:42
    引用
    引用第7樓xqx666于2010-04-17 16:04發表的  :
    請問我用A4的松下伺服,編碼器是2500P/R四分頻的,減速器是10:1的,我設定電子比是5000,然后定位模塊的脈沖數量輸出是50KHZ,但是那同步皮帶每走100次左右就會有累積誤差,請問如何解決此問題,或者電子比可以改更好的嗎?


    是2500P/R四倍頻吧?四倍頻后為10K P/R,如果你是位置控制的話,電子齒輪分子10K,分母設為10K時(大于10K,越大越好),脈沖個數為10K*10=100K,定位模塊的脈沖數量輸出每次應發100K個,(是個數,不是HZ)減速器輸出軸走一圈。
    [ 此帖被lamborzhou在2010-04-19 20:54重新編輯 ]
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    2樓  發表于: 2010-07-27 22:56
    引用
    引用第35樓brokenhope于2010-07-27 10:24發表的  :
    好像不對啊,舉個例子:也是A4驅動器,2500P/R四倍頻后為10000,減速比為5:1。我一個脈沖轉0.1度,轉一圈是3600個脈沖。按你的方法電子齒輪比是10000/(3600*5)=5/9
    但按常規算是:3600*A/B=10000*5,可得A/B=125/9,這顯然不一樣啊

    這位兄弟你還沒完全沒明白我說的意思:我是這樣說的:

    “將伺服馬達編碼器的分辨率設為分子,馬達轉一圈所需的脈沖數設為分母,如果再裝減速器的話,PLC原來所發脈沖數再乘以減比”

    10000/3600=25/9 ,

    所以按我的方法:
    1,沒接減速器之前你的電子齒輪應該設為25/9,這樣你每3600個脈沖轉一圈。
    2,接減速器之后你的電子齒輪25/9不變,PLC原來發3600轉一圈現在就要發3600*5=18000轉一圈。

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