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請(qǐng)問(wèn)三菱PLC步進(jìn)梯形圖程序中如何實(shí)現(xiàn)暫停功能？（注意：是暫停，不是停止，程序還要從暫停處接著執(zhí)行的），主要是用在自動(dòng)運(yùn)行方式中，請(qǐng)問(wèn)用什么方法好？

我看看我理解樓主的意思,
就是不斷做循環(huán)的工作機(jī)器,不知道什么原因停止,而下次啟動(dòng)的時(shí)候運(yùn)行時(shí)候,必須在上次停止的時(shí)候位置工作,可以做完后回到原點(diǎn)后停止或者繼續(xù)循環(huán)工作,我沒有理解錯(cuò)你的意思吧.
若是一般的開關(guān)量,在三菱的步進(jìn)指令可以實(shí)現(xiàn)這樣的功能,即使是斷電停止后,重新上電后,步進(jìn)的步可以在上次停止的時(shí)候的步開始動(dòng)作,
若是用數(shù)字量(如步控制進(jìn)電機(jī)或伺服電機(jī)),就必須要用絕對(duì)位置編碼器來(lái)獲取現(xiàn)在的位置信息,再用信息來(lái)控制之后的動(dòng)作.但是要做到比較完美的話,編程的量不少,要想許多涉及的問(wèn)題,要自己在程序上實(shí)現(xiàn).