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樓主  發表于: 2010-05-10 21:25
首先多謝大哥了,你的源碼經測試 結果與書上一致,小弟還有一個問題,
設計伺服系統時,發多少個脈沖,經過伺服放大器,減速器, 絲桿,最終走多少公分距離,是怎樣算出來的,(有人說是試著測量出來的,反復修改)  需要知道那些數據,又是乍樣補償偏差的,多謝了
carrful
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1樓  發表于: 2010-05-11 09:06
計算出來,減速比是多少,絲桿的導程是多少,這些機械方面的都是知道的
然后根據這些算電子齒輪比
三菱

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