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mandyaac
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樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個方案,要求如下:

伺服帶動輸送帶送料,中間有個傳感器,當傳感器感應到有料后,在指定的位置有機械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續(xù)運轉(zhuǎn)。
動作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當快速時就不準了,此方法被否決了。

請教各位高手,有沒更好的方法。
marcelinho
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1樓  發(fā)表于: 2010-05-25 13:45
在機械手取件的位置裝一傳感器,檢測到工件后機械手開始動作

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