99久久国产综合精品女不卡-99久久好看一级毛片-99久久精品99999久久-99久久精品费精品国产-99久久精品费精品国产一区二

mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2010-05-23 16:07
現(xiàn)在公司有這樣一個(gè)方案,要求如下:

伺服帶動(dòng)輸送帶送料,中間有個(gè)傳感器,當(dāng)傳感器感應(yīng)到有料后,在指定的位置有機(jī)械手,將物品取走,取走后,輸送帶斷續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。
動(dòng)作大概是這樣。

開始我用JOG讓伺服一直跑,跑到傳感器位置停止,然后再定位一段距離,到了機(jī)械手位置再取走,但是這樣的方法,慢速是可以,當(dāng)快速時(shí)就不準(zhǔn)了,此方法被否決了。

請(qǐng)教各位高手,有沒更好的方法。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2010-05-23 21:10
正常情況下輸送帶是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2010-05-24 21:13
頂一下。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 2010-05-25 12:11
三菱J2S的伺服。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
4樓  發(fā)表于: 2010-05-25 20:42
引用
引用第7樓atogood于2010-05-25 17:24發(fā)表的  :
三菱J2S的話,一般不會(huì)有問題的。你的停車速度和要求的精度是多少?

精度不超過0.10,因?yàn)楫a(chǎn)品很小。
如果直接用位置控制,應(yīng)該怎么做?輸送帶沒檢測(cè)到產(chǎn)品的時(shí)候是一直轉(zhuǎn)動(dòng)的。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
5樓  發(fā)表于: 2010-05-27 21:20
引用
引用第5樓zhidaoshenmo于2010-05-25 13:14發(fā)表的  :
在追加一個(gè)阻擋器呀.比如:用氣缸.當(dāng)你那感應(yīng)器檢測(cè)到有物料時(shí),氣缸動(dòng)作,阻止物料再往前走,然后就是你大機(jī)械手動(dòng)作

這樣是可以,但是結(jié)構(gòu)已經(jīng)出來了。
mandyaac
級(jí)別: *
精華主題: * 篇
發(fā)帖數(shù)量: * 個(gè)
工控威望: * 點(diǎn)
下載積分: * 分
在線時(shí)間: (小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: *
最后登錄: *
查看mandyaac的 主題 / 回貼
6樓  發(fā)表于: 2010-05-28 12:20
現(xiàn)在是怎么實(shí)現(xiàn)位置控制時(shí),讓伺服一直轉(zhuǎn)動(dòng)。

主站蜘蛛池模板: 亚洲国产日韩在线成人蜜芽| 日韩欧美亚洲一区精选| 国产女主播在线| 黄色一大片| 草草线在成人免费视频| 久久综合中文字幕一区二区三区| 亚洲精品色综合色在线观看| 一级特大黄色片| 日本久操| 中国国产xxxx免费视频| 成人做爰网站| 欧美一级成人一区二区三区| 国产成人v爽在线免播放观看| 高清影院在线欧美人色| 99久久国产免费福利| 国产限制路线1线路2线路3| 欧美嗯啊| 日本内谢69xxxx免费播放| 亚洲精品美女久久久久| 中文字幕成人在线| 99国产精品高清一区二区二区| 久久精品国产久精国产果冻传媒| 中文字幕在线国产| 亚洲成年人网| 亚洲国产精品线观看不卡| 成人免费黄色网| 污网站大全| 农村妇女色又黄一级毛片不卡| 欧美日本韩国一区| 国内自产拍自a免费毛片| 国产在线一区二区三区四区| 国产美女在线播放| 国产高清看片日韩欧美久久| 国产精品嫩草影院在线| 特级av毛片免费观看| 涩涩网站在线看| 真人一级毛片免费完整视| 特级毛片www欧美| 美女久草| 国产精品视频九九九| 国产精品亚洲精品一区二区三区 |