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在時變閉環(huán)控制系統(tǒng)中，比如在不同的時間控制供暖系統(tǒng)的出水溫度，通過PID調節(jié)可以使得控制結果達到要求，在不同的設定溫度時，PID的整定參數可能不完全相同，能不能設計一個能夠自動調整PID參數的控制系統(tǒng)，使得被控對象的響應特性(比如，穩(wěn)定時間、超調等等)達到預期要求？能夠實現自學習的功能。
用S7-200如何實現呢？