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設(shè)備控制示意圖
公司要設(shè)計一臺設(shè)備：具體要求如下，請問如何選擇馬達(dá)？如何設(shè)計控制部分，謝謝大家；



手動要求 1.開關(guān)打到手動模式，電機1手動按鈕可以點動電機轉(zhuǎn)動；
    2.開關(guān)打到手動模式，焊機手動按鈕可以點動焊機焊接；
    3.開關(guān)打到手動模式1，1+2；
    4.開關(guān)打到手動模式，點動電機2按鈕焊機可以左右移動；
    5.手動模式急停開關(guān)可以使用；
    6.開關(guān)打到手動2模式，2+4；

自動要求 1.點動自動1按鈕馬達(dá)1自動運轉(zhuǎn)、焊機自動開始焊接；
    2.急停按鈕可以使用；
    3.馬達(dá)1轉(zhuǎn)一周的時間由撥碼開關(guān)控制，撥碼開關(guān)時間可以調(diào)整；
    4.馬達(dá)1轉(zhuǎn)一周的位置是否到達(dá)由接近開關(guān)來控制；
    5.點擊馬達(dá)復(fù)位按鈕馬達(dá)1自動回原點（即開始焊接的初始位置）；
    6.點擊自動2按鈕馬達(dá)2自動運轉(zhuǎn)，焊機自動焊接開始，到達(dá)傳感器位置自動停止，
     并自動復(fù)位到初始位置；

我建議你采用步進(jìn)電機，因為步進(jìn)電機和驅(qū)動器一套才2000左右，金壇四海電機造的還可以。不過前面的減速頭一定要選的合理，因為如果減速比太大，你的工作效率很低的。那你因為脈沖的最高頻率是受限制的，想提速就很麻煩了。加快脈沖會導(dǎo)致嚴(yán)重的丟部現(xiàn)象，電機看起來像堵轉(zhuǎn)噪音很大，發(fā)熱很大。個人的建議：上部的旋轉(zhuǎn)電機最好可以調(diào)速（變頻或速度控制器要看你的負(fù)載情況），下部電機用步進(jìn)電機，如果可能最好用個維綸的觸摸屏M6070i（1500左右），那樣就不用撥碼開關(guān)了，因為如果撥碼開關(guān)壞了你的工件就廢了。還有帶焊機的步進(jìn)電機驅(qū)動的絲桿上要加簧式護(hù)套（）防止焊渣掉入。等你最后試機的時候你就可以多方調(diào)整來達(dá)到焊接的最佳狀態(tài)。