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向各位同仁求助
FX1N-mt   PLC  ；J2S伺服；20GM 兩軸獨立；昆侖通態一體觸摸屏。某型號專用機床。
所有控制要求均以完成，運行非常穩定，重復定位精度也非常好。唯有手脈功能還沒有實現。

第一次在定位模塊上用手脈
手脈 型號SUMTAK（LGT-001）NPN集電極開路型。
（+） 接5v   ； （-）接0v  ；
（A）接 20GM x0 ;；（b）接 20GM x1
0v 與20GM com1 相連。


參數設置 #39=“1”-------一個手脈。
參數設置 #40=“1”
參數設置 #41=“0”
參數設置 #42=“2”--------始能信號X2  ， 手脈軸切換信號X3

參數設置 #42后改為=“4”--------始能信號X4， 手脈軸切換信號X5

定位程序中沒有使用cod31 或cod72 指令

上述接法和設置 不管20GM處于MANU 模式還是定位單元等待END m02 的AUTO 模式下
伺服電機均不動作 。碼盤始能有效且搖動時，模塊上的輸出顯示 “RP”“FP”均不亮
伺服放大器顯示20GM沒有發來脈沖。
百思不得其解

謝謝！！

你是AB相輸入，你的參數是單脈沖，看看是不是這里的問題，沒有用過