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如圖， A線，B線分別代表兩條懸掛鏈線，分別由1臺(tái)變頻器+1個(gè)馬達(dá)帶動(dòng)運(yùn)行，每個(gè)圓圈代表掛鉤的位置，因?yàn)楣に囈�求，其中L1不等于L2。為了讓兩條懸掛鏈線運(yùn)行時(shí)，每個(gè)圓圈代表的掛鉤走到下一掛鉤位置所需的時(shí)間Ta、Tb (簡(jiǎn)稱步距時(shí)間)要一樣，需要A線變頻器與B線的變頻器的運(yùn)行頻率不相等（分別用Fa與Fb表示），會(huì)成一定的比例關(guān)系（如Fa/Fb=K，K為常數(shù)）。
     需要解決的問題是，當(dāng)兩條懸掛鏈線經(jīng)過一段時(shí)間的運(yùn)行后，其中的A線或B線或A、B兩線都會(huì)因?yàn)殒湕l松緊或其他一些機(jī)械的原因，速度會(huì)變慢，造成Fa/Fb不再等于K了，致使每?jī)蓚�(gè)掛鉤所傳送的時(shí)間Ta不等于Tb 。

控制要求：（1）要時(shí)刻保證步距時(shí)間Ta=Tb；
          （2）當(dāng)工人需要改變生產(chǎn)節(jié)拍時(shí)，只需要在B線變頻器面板上調(diào)節(jié)B線馬達(dá)運(yùn)行頻率（即改變了B線的步距時(shí)間Tb），A線的變頻器自動(dòng)跟隨，輸出相應(yīng)頻率以保證兩懸掛鏈線的Ta=Tb。


請(qǐng)問各位大蝦，要怎樣做才能實(shí)現(xiàn)以上功能？需要用到哪些東西？望大家指教，謝謝！！！

我認(rèn)為樓上所言不錯(cuò)，首先應(yīng)該求出A,B兩條線的運(yùn)轉(zhuǎn)速度和掛鉤間隙兩個(gè)條件相加后的系數(shù)，然后才能得出均等的速度（兩個(gè)旋轉(zhuǎn)編碼器對(duì)比，掛鉤間距比例）。這要機(jī)械相配合：1，兩條線的掛鉤每個(gè)間距都要相等，2.，要有掛鉤的拉緊裝置（可用氣缸或機(jī)械絲杠，如張力太大就要用油缸）。如果在外部加上接近開關(guān)來對(duì)比每個(gè)掛鉤的時(shí)間差，也許更好吧？我也是設(shè)想，不知有沒有啟發(fā)。如果成功，請(qǐng)告訴大家你是如何做到的。