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如圖所示，在一個(gè)工件上有8個(gè)螺絲要打，圓圈位置是要打螺絲的位置，由一臺(tái)步進(jìn)電機(jī)帶著螺桿控制打螺絲的機(jī)構(gòu)左右移動(dòng)至各個(gè)打螺絲的位置進(jìn)行打螺絲。
    要求：打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，如在觸摸屏上設(shè)定順序?yàn)?3146758，即表示打螺絲順序?yàn)椋?#螺絲——3#螺絲——1#螺絲——4#螺絲——6#螺絲——7#螺絲——5#螺絲——8#螺絲；如果設(shè)定順序?yàn)?6134275，即表示打螺絲順序?yàn)椋?#螺絲——6#螺絲——1#螺絲——3#螺絲——4#螺絲——2#螺絲——7#螺絲——5#螺絲。

要實(shí)現(xiàn)以上功能，我想在觸摸屏上放8個(gè)數(shù)據(jù)區(qū)D100，D101，D102，D103，D104，D105，D106，D107。分別用來(lái)存放這8個(gè)位置的螺絲號(hào)，PLC按這個(gè)指定的順序去控制打螺絲。
但是這個(gè)打螺絲的順序可以在觸摸屏任意設(shè)定，這樣組合有很多啊，不可能一個(gè)一個(gè)在程序里寫(xiě)出來(lái)吧，如何編程實(shí)現(xiàn)這個(gè)任意指定順序的打螺絲的控制？
    望大家能指點(diǎn)一下這個(gè)編程的思路或方法，謝謝��！

1）按順序控制，不能跳變。可以增強(qiáng)工作效率。按1#--2#--3#--...8#--返回原點(diǎn)...進(jìn)行，如工藝需要允許下跳1#--7#-8#--返回原點(diǎn)...，但只能按順序進(jìn)行，可以在屏上設(shè)置具體工作位置。
2）8個(gè)位置值在屏上設(shè)置。
編寫(xiě)程序樓上已經(jīng)說(shuō)了較多思路，按個(gè)人愛(ài)好自由選擇。