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工控人家園 綜合討論 伺服馬達(dá)

2004100519

Hard Road,brave hart!

級(jí)別: 略有小成

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樓主發(fā)表于: 2010-08-02 22:56

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松下伺服馬達(dá)   采用位置控制     增量式編碼器  分辨率1048576
設(shè)置電機(jī)轉(zhuǎn)一次脈沖 1000 ，減速比400  現(xiàn)在要實(shí)現(xiàn)的功能是  能轉(zhuǎn)到任意設(shè)定的弧度

問下高手   我在控制位置的時(shí)候怎么改變電機(jī)的速度？所需脈沖怎么計(jì)算？  謝謝大家

匯榮鋁業(yè)

級(jí)別: 網(wǎng)絡(luò)英雄

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1樓發(fā)表于: 2010-08-03 06:22

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論壇里有朋友發(fā)過一個(gè)既簡(jiǎn)單又實(shí)用的電子齒輪和脈沖的計(jì)算方法，很好，你可以找找。

工控人家園 綜合討論 伺服馬達(dá)

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