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2004100519
Hard Road,brave hart!
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樓主  發(fā)表于: 2010-08-02 22:56
松下伺服馬達(dá)   采用位置控制     增量式編碼器  分辨率1048576
設(shè)置 電機(jī)轉(zhuǎn)一次脈沖 1000 , 減速比400  現(xiàn)在 要實(shí)現(xiàn)的功能是  能轉(zhuǎn)到任意設(shè)定的弧度

問(wèn)下高手   我在控制位置的時(shí)候 怎么改變電機(jī)的速度?所需脈沖怎么計(jì)算?  謝謝大家  
2004100519
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1樓  發(fā)表于: 2010-08-10 23:02
分子  分母都沒(méi)設(shè)    只設(shè)了個(gè)1000脈沖的 頻率怎么計(jì)算    謝謝大家啊

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