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今天被老大叫去.說氣缸的前進(jìn)后退速度老是有人調(diào)動(dòng).讓我做一個(gè)氣缸速度報(bào)警的程序.
讓我在現(xiàn)有設(shè)備不改變硬件,線路的情況下把氣缸移動(dòng)速度量化.
意思就是說..氣缸是由雙線圈電磁閥驅(qū)動(dòng).兩頭都會有SENSOR.氣缸只可以在A~B米/秒的速度內(nèi)移動(dòng).或者是在A~B 秒內(nèi)氣缸由原點(diǎn)到止點(diǎn)移動(dòng).不在這個(gè)范圍內(nèi)人機(jī)上面會有一個(gè)警報(bào).老大跟我提示說要用到.
兩點(diǎn).  (脈沖+計(jì)數(shù))

老大吃只讓加程式