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曲軸直徑分選系統(tǒng)：
原方案：曲軸要根據(jù)直徑的尺寸分成12個組，設備測試完成后要將對應的產(chǎn)品放入相對應的庫位中
       缺點：設備尺寸變大，需要多個下料機構(gòu)
新方案原因：同批次曲軸規(guī)格尺寸實際分布就在3個組之間，沒必要做成12個庫位。客戶必須節(jié)約設備占地面積
新方案：設備采用3個庫位的方式，庫位的定義通過人機界面根據(jù)產(chǎn)品尺寸進行設定庫位，下料機械手通過設定的參數(shù)將產(chǎn)品放入相對應的庫位
以上方案不知哪位前輩做過沒有，大家一起來討論系統(tǒng)的可靠性
                                                 謝謝
        

只要機械部分可靠，電氣系統(tǒng)不成問題