niyouyijian
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控制方法:通過PLC計(jì)算編碼器反饋脈沖控制上升、下降的尺寸! 不知是計(jì)算精度不夠,還是編碼器安裝問題。總是跑偏,不能實(shí)現(xiàn)自動(dòng)穩(wěn)定控制。 請(qǐng)老師指點(diǎn).... [ 此帖被niyouyijian在2010-09-10 21:00重新編輯 ] |
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謝謝樓上,不知道您什么時(shí)間方便? |
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慣性不可消除這個(gè)我是知道的,擔(dān)心是外部問題。 今天把這些情況向另外一個(gè)城市的工程師溝通了一下他的判斷是 編碼器脈沖丟失...我有點(diǎn)鐘情這個(gè)答復(fù)... |
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