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工控人家園 綜合討論 關于伺服電機到位時停頓問題

wimpire

wimpire

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樓主發表于: 2010-10-26 08:23

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有時候伺服電機到位結束會反彈一點，就是感覺突然停止迅速地反轉了一點點，使得自動步驟不能進行下去，伺服沒有報警。
這個伺服電機奇怪的動作請教該如何排查？是不是哪個參數沒設好，可本來是沒有問題的。正常時電機沒有來回的震蕩，就是故障時會震蕩的感覺。

xjjfs

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1樓發表于: 2010-10-26 08:52

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伺服驅動的剛性太大了，把位置比例增益調小點應該可以。

工控人家園 綜合討論 關于伺服電機到位時停頓問題

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