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工控人家園 綜合討論 關于跟蹤的調節算法問題

niningtt

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樓主發表于: 2010-11-17 10:18

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現有兩臺電機，其中一個A作為參考以固定速度運行（可能會因為外因有很小的波動）。然后有另一臺B跟蹤這臺。A上面每轉一圈有個光電開關，B上面有個編碼器，在A出編碼器復位，同時讀出編碼器計數值看看是不是360度，否則調整,如果差了5度，下一圈怎樣調整？

sandy_love

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1樓發表于: 2010-11-17 10:46

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以A一圈為周期做PID速度跟隨，位置偏差做積分反饋，參數自己慢慢調吧。不知道速度有多高？

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