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本人前幾天已發(fā)過類似求助帖，可能說的不太詳細所以也沒得到太有用的回復和幫助，現(xiàn)重復尋求幫助，希望前輩朋友不吝賜教幫個忙，在此先謝過！
我有三菱FX2N編好一臺設備的程序，用沒問題，機器程序大概分三段：第一段自動送料，送完料產生一標志信號，這個信號觸發(fā)第二段自動生成程序，自動生產程序里有根據(jù)不同工藝要求產生的分支中嵌套分支，是類似步進的自動加工程序，但沒用步進指令編程，都是時間。SET.RST等指令；自動加工完產品后產生一加工完成標志再觸發(fā)第三段自動取料程序；用第二段程序復位第一段送料完成標志，用第三段程序復位第二段自動生產完成標志；現(xiàn)想在自動生產程序中加一暫停按鈕程序，滿足安全加工需求：就是在自動加工過程中（第二段程序）任意時候按下暫停按鈕，自動順序動作停止，如果機器在下位則不動，如機器是從上往下運行中則下行停止返回上位；再按一次暫停按鈕機器在上位時先回到下位，再從暫停前的停止狀態(tài)自動運行，如何改此程序，望有編程經(jīng)驗或處理過類似問題的朋友給以熱心幫助，小弟不勝感激！！

調試好一個合理的程序需要化不少心思。可以用簡單的方法，著步加深。一般情況使用一樓的方法是：出現(xiàn)問題暫停一下，問題等待處理完畢進行下步操作。但是像樓主說的一些位置要求，按我的想法（不了解你的工藝要求）。你可以在相關程序中填加一些暫停后的初始化步驟，當暫停取消后先運行這些步驟，然后進行下步操作。