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工控人家園 三菱工控論壇 分享一個(gè)曾做過的設(shè)備程序（CC－LINK，Q01CCPU,兩軸伺服）

dc-jiang

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樓主發(fā)表于: 2010-11-30 09:49

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曾做過程式，F(xiàn)PD行業(yè)隧道式干燥爐（水平搬送方式）看點(diǎn):
1. 兩軸三菱伺服，水平搬送：位置+速度控制； ARM升降凸輪角度控制
2. CC－LINK（遠(yuǎn)程設(shè)備站有溫度制御模組）

硬件組合：
CPU：Q01QJ61BT11
QD75MH2
PS：由于是用的日文系統(tǒng)，在注釋方式需借助工具軟件查看。
望大家多多交流！如遇到SANKYO之ROBOT也可交流一下！

[ 此帖被dc-jiang在2010-11-30 13:08重新編輯 ]

jonnyhsieh

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1樓發(fā)表于: 2010-11-30 10:19

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順便把Sankyo[三協(xié)Robot]CC-link的Program SPEC.
傳上來,不然很難理解Command如何送收.

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